HARMONIC DRIVE  DDP-090-36 聯(lián)軸器

回轉(zhuǎn)執(zhí)行器

Harmonic Drive提供旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品，可最大限度地提高扭矩，同時(shí)固有地具有高位置精度。我們廣泛的內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造能力使我們能夠設(shè)計(jì)和制造定制的執(zhí)行器，以滿足特定的應(yīng)用需求。

作為諧波齒輪傳動(dòng)和其他執(zhí)行器組件的制造商，包括無(wú)刷伺服電機(jī)、交叉滾柱軸承、集成驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)編碼器，我們具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以將這些元素結(jié)合成最佳、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

這些完整的旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器使機(jī)器設(shè)計(jì)人員不必選擇電機(jī)和齒輪箱，也不必描述其預(yù)期性能。它們?yōu)閳?zhí)行 可操作的機(jī)器設(shè)計(jì)提供了最快的解決方案。

可用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器選項(xiàng)包括傳統(tǒng)的集成和空心軸版本，有多種尺寸和11:1至161:1的傳動(dòng)比。

集成執(zhí)行器

集成系列是一系列緊湊型執(zhí)行器，能 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。這些伺服執(zhí)行器采用高精度Harmonic Drive®齒輪傳動(dòng)，結(jié)合無(wú)刷伺服電機(jī)、制動(dòng)器、磁性絕對(duì)編碼器和帶CANopen®或EtherCAT®通信選項(xiàng)的集成伺服驅(qū)動(dòng)器。這款革命性的產(chǎn)品消除了對(duì)外部驅(qū)動(dòng)器的需求，大大簡(jiǎn)化了布線，同時(shí)在緊湊的外殼中提供了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。RSF-5B IDT超微型執(zhí)行器

緊湊型RSF-5微型執(zhí)行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪， 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。執(zhí)行器采用CANopen®通信集成伺服驅(qū)動(dòng)器。這種進(jìn)化產(chǎn)品消除了對(duì)外部驅(qū)動(dòng)器的需求，大大改善了布線，同時(shí)在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。這種新型微型執(zhí)行器產(chǎn)品非常適合用于機(jī)器人。

由于它通過(guò)CANopen通信，只需要4根導(dǎo)線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行器，請(qǐng)參見(jiàn)FHA-IDT。

主要特點(diǎn)：

帶CANopen®通信的執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動(dòng)器

24VDC標(biāo)稱(chēng)電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導(dǎo)線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動(dòng)®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項(xiàng)

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

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